#ifndef __RADAR_H__
#define __RADAR_H__

#define SAFETY_DISTANCE 2000		//安全距离 2米
#define DANGEROUS_DISTANCE 1000		//安全距离 2米
#define SIGNAL_QUALITY 40			//信号质量
#define SCAN_AREA 90				//扫描区域 -40 ～ +40


int radar_init(const char* port_name);
void radar_close(void);
double get_radar_info(void);

#endif // !__RADAR_H__